Особливості управління спільними проектами очищення акваторій підрозділами Державної служби надзвичайних ситуацій України та організаціями-розробниками засобів морської робототехніки

Volodymyr S. Blintsov, Maksym H. Hrytsaienko

Анотація


Показано доцільність виконання робіт з очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об'єктів за допомогою підводних апаратів-роботів. Розроблено узагальнену модель формування спільного проекту для підрозділу Державної служби з надзвичайних ситуацій України та організації-розробника засобів морської робототехніки. Запропонована модель може слугувати теоретичною основою для організації таких робіт в умовах тимчасової відсутності коштів морської робототехніки серійного виробництва.

Ключові слова


морська робототехніка; очищення акваторії; підводний потенційно небезпечний предмет; процессная модель

Повний текст:

PDF (English)

Посилання


Blintsov V. S., Hrytsaienko M. H. Aktualni zadachi upravlinnia proektamy ochyshchennia akvatorii vid vybukhonebezpechnykh obiektiv [Current tasks of project management for water area clearing from explosive objects]. Innovatsii v sudnobuduvanni ta okeanotekhnitsi: Materialy mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii [Proceedings of the International Scientific and Technical Conference “Innovations in Shipbuilding and Ocean Engineering”]. Mykolaiv, NUK Publ., 2013, pp. 504 – 506.

Blintsov V. S., Hrytsaienko M. H. Osoblyvosti orhanizatsii ta provedennia pidvodno-tekhnichnykh robit pidrozdilamy MNS Ukrainy ta naukovymy ustanovamy-rozrobnykamy pidvodnykh aparativ [Special features of the organization and performance of underwater engineering works by the subdivisions of the Ministry of Emergencies of Ukraine and scientific institutions developing of underwater vehicles]. Pidvodna tekhnika i tekhnolohiia: Materialy vseukrainskoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii z mizhnarodnoiu uchastiu [Proceedings of the All-Ukrainian Scientific and Technical Conference with International Participation “Underwater Engineering and Technology”]. Mykolaiv, NUK Publ., 2011, pp. 147 – 151.

Blintsov V. S., Hrytsaienko M. H. Telekerovani pidvodni aparaty na sluzhbi morehospodarskoi diialnosti Mykolaivshchyny [Remotely operated underwater vehicles servicing maritime economic activities in the Mykolaiv region]. Sudnobuduvannia i morska infrastruktura [Shipbuilding and Marine Infrastructure]. 2014, no 1, pp. 28 – 33.

Zakon Ukrainy «Pro Zahalnoderzhavnu tsilovu prohramu zakhystu naselennia i terytorii vid nadzvychainykh sytuatsii tekhnohennoho ta pryrodnoho kharakteru na 2013 – 2017 roky» [The Law of Ukraine “On the National Program of Protection of Population and Territories against Man-made and Natural Emergencies for 2013 – 2017”]. Vidomosti Verkhovnoi Rady Ukrainy [Bulletin of the Verkhovna Rada of Ukraine]. 2013, no. 19 – 20, 173 p.

Illarionov G. Yu., Sidenko K. S., Sidorenkov V. V. Podvodnye roboty v minnoy voyne: Monografiya [Underwater robots in mine warfare: monograph]. Kaliningrad, OAO «Yantarnyy skaz» Publ., 2008. 116 p.

Siciliano B., Khatib O. Handbook of Robotics. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2016. 2197 p.

Hallond Ch. Combat Robot Weapons. TAB Books Inc., 2003. 207 p.

Murphy R. R. Disaster Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series). The MIT Press, Cambridge, 2014. 240 p.




DOI: https://doi.org/10.15589/SMI20170120